当前这篇帖子介绍stm32 bc20连接华为云物联网平台，实现与上位机之间进行数据交互，完成真实的产品开发。 ### 1.1 bc20模块 bc20是一款高性能、低功耗、多频段、支持 gnss 定位功能的 nb-iot 无线通信模块。bc20 在设计上兼容移远通信 gsm/gprs/gnss 系列的 mc20 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。bc20 提供丰富的外部接口和协议栈，同时支持中国移动 onenet 物联网云平台，为客户的应用提供极大的便利。 bc20支持北斗、gps、qzss 等多星座卫星系统解调算法，其定位更加精准，抗多路径干扰能力更强，比传统的单gps 模块具有更多优势。另外，bc20 模块中内置 lna 和低功耗算法：前者保证更高的灵敏度，后者保证低功耗模式下更低的耗流。 bc20 模块较传统 nb-iot gnss 方案体积减少 40%。凭借其紧凑尺寸、超低功耗和超宽工作温度范围，bc20 在各种应用中占具更大优势；其主要应用领域为：自行车和摩托车防盗、宠物追踪、金融财产追踪及行车记录仪等等。 c20 模块集成了 nb-iot 和 gnss（gps beidou） 双系统，在网络交互的同时， 实现 gnss 系统的 快速、精准定位， 满足客户低功耗与高定位精度的应用场景。 **相比传统的具有单一 gps 功能的模块， bc20 的主要优势如下：** a. 内嵌的 gnss 模块，支持 gps beidou 双系统定位： 相同环境下可使用的卫星数量更多， 搜星的 b. 时间更短， 可加快定位速度， 提高定位精度； c. nb 和 gnss 组合的小尺寸模块， 具备优良的环境适应性， 具备低功耗、抗干扰、高精度的特性； d. 内置 sensor hub 及领先的 pdr 算法，完美提升定位精度； e. 智能的 agps 辅助定位功能，加快冷启动模式下的定位速度 淘宝商店地址: https://m.tb.cn/h.focckgv?sm=5ffdfe?tk=mkb92ehi0zv  模块上有两排接口，一个是gps信号输出接口，一个是bc20控制接口。 使用usb转ttl模块，将bc20板子与电脑连起来，调试板子是否正常。 ### 1.2 测试模块 第一步接上之后，串口调试助手选择波特率为115200，勾选软件上的发送新行选项。发送`at`过去，正常模块会返回`ok`。  ### 1.3 上电初始化操作 ```cpp 查询模块是否正常 at ok 获取卡号,查询卡是否插好 at cimi 460041052911195 ok 激活网络 at cgatt=1 ok 获取网络激活状态 at cgatt? cgatt: 1 ok 查询网络质量 at csq csq: 26,0 ok at cereg=? //检查网络状态 cereg: 0,1 //找网成功 ok ``` ### 1.4 开启gps定位 **官方文档：**  ```cpp 激活gps，要等一段时间 at qgnssc=1 ok 查询激活状态，1表示成功激活 at qgnssc? qgnssc: 1 ok 获取一次gps定位语句 at qgnssrd="nmea/rmc" qgnssrd: $gnrmc,120715.00,a,3150.78179,n,11711.93433,e,0.000,,310818,,,a,v*19 ok ``` ### 1.5 连接mqtt服务器 下面通过mc20的at指令连接华为云服务器，上传数据测试。 官方文档：  ```cpp 连接mqtt服务器 at qmtopen=0,"a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com",1883 ok qmtopen: 0,0 登录mqtt服务器 命令格式: at qmtconn=,,, at qmtconn=0,"6210e8acde9933029be8facf_dev1_0_0_2022021913","6210e8acde9933029be8facf_dev1","6cea55404b463e666cd7a6060daba745bbaa17fe7078dfef45f8151cdf19673d" ok qmtconn: 0,0,0 订阅主题 命令格式: at qmtsub=,,"”,[,"”,…] at qmtsub=0,1,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/messages/down",2 ok qmtsub: 0,1,0,2 发布主题 命令格式:at qmtpub=,,,,"","" 先发送指令: at qmtpub=0,0,0,0,"$oc/devices/6210e8acde9933029be8facf_dev1/sys/properties/repor" 等待返回 ">" 接着发送数据.不需要加回车。 "{"services": [{"service_id": "gps","properties":{"longitude":12.345,"latitude":33.345}}]}" 数据发送完毕，再发送结束符。 十六进制的值--0x1a 。某些串口调试助手可以适应ctrl z 快捷键输入0xa 等待模块返回"ok",到此数据发送完成。 ok qmtpub: 0,0,0 ```